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?　　一、取袋？樯杓疲

　　一次性餐具包装机中的取袋？橹魈骞π墙按哟⒋兄腥〕
。取袋功效主要由储袋箱、运动事情台和电动推杆完成
。移动事情台移到储袋箱下部，事情台内的电动推杆发动取袋吸盘上升
；接触到包装袋之后，推杆会向下运动，把产品由储袋盒的下方开口拉出，吸至事情台上外貌
。这时，位置于事情台上面的辅助真空吸盘吸气，包管餐具位置的牢固，完成了取袋的历程
。经过可以移动的事情台的移动来实现餐具的运输
。

　　可移动事情台跟滚珠丝杠平台相牢固
。在电机进行驱动事情之时，可以移动事情台沿着丝杠平台进行移动，通过对电机事情时间的控制，实现对可移动事情台位置移动的准确控制
。

　　二、开袋？樯杓疲

　　一次性餐具包装机开袋的历程主由多杆机构、衔铁、丝杆、开袋吸盘完成
？梢贫虑榇贫娇滔路绞弊槌煽沟囊徊糠，辅助完成开袋讨程
。

　　为实现开袋吸盘笔直于事情面完成开袋功效，设计了丝杆机构
。经杆机构和开袋吸盘架、开袋吸盘相牢固，可以实现双向自锁，抵达设定的位置后，控制器会自行解锁，有着操作简单、结构简单、稳定可靠、体积小等优点
。吸盘架下移到包装袋的外貌时，具空吸盘事情，将包装袋上外貌吸附
；吸附后，吸盘架上移，拉动包装袋上外貌移动，同时，由多杆机构控制的电枢夹杆靠近内部，以减少外貌张力对开袋的影响
。

　　步进电机在导轨的约束下驱动连杆和铰链前后移动，驱动电枢牢固架直线前后移动
。多杆机构前部的电枢可将包装袋牢固在一次性餐具包装机的运动事情台上
。